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夹持器

机器人夹持器自适应夹具是多功能性和灵活性的最佳选择。三指自适应夹具有4种夹持模式,分别是捏取式夹持模式、宽开度夹持模式、剪刀式夹持模式、基础夹持模式。这四种模式几乎可以抓取任何形状的任何物体。倒水演示图中采用的就是宽开度夹持模式。

三指自适应夹具采用全金属结构,有效负载水平高,可即插即用集成于所有优傲机器人产品。当Robotiq三指夹爪和UR5机器人进行组合使用时,我们可以通过UR机器人专用的嵌入式 URCap 软件控制夹爪,调整夹爪的位置、速度和夹持力,甚至还可以单独控制各个手指。